问题解答：

赡养义务，如果父母不反对能协议约定。规定经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。

法律依据：

《老年人权益保障法》第十九条

赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。

赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

第二十条

经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。

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