是的，深圳的港澳通行证 24 小时自助签注机是全年无休，24 小时营业的。

建议参考：

1、提前了解签注机的使用流程和注意事项，以免耽误时间。

2、携带好有效的港澳通行证和相关材料，如身份证、照片等。

3、注意签注机的维护和保养，如有故障或损坏及时联系相关部门。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。