深圳港澳通行证自助签注已经恢复了，自 2023 年 2 月 20 日起，广东省公安机关出入境管理部门恢复受理、审批中国公民因私赴香港或者澳门旅游、团队旅游签注，以及赴香港商务签注。

建议参考：

1、申请人可以通过广东省公安厅出入境政务服务网、国家移民管理局政务服务平台，查询办理港澳通行证自助签注的相关信息。

2、申请人可以通过“深圳公安”微信公众号、“粤省事”微信小程序等平台，查询办理港澳通行证自助签注的相关信息。

3、申请人可以通过深圳市公安局各出入境办证大厅的自助签注机，办理港澳通行证自助签注。

相关法条：《中华人民共和国出境入境管理法》第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。