外地驾驶证过期了，在上海是可以换证的，具体流程如下：

1、准备材料：申请人的身份证明、原驾驶证、近期免冠一寸白底彩色照片三张、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

2、网上预约：可以通过“交通安全综合服务管理平台”或“交管 12123”app 进行网上预约。

3、前往办理：按照预约时间，前往上海市指定的车管所或交警大队办理换证手续。

4、缴纳费用：缴纳换证所需的费用。

5、领取新证：一般情况下，新驾驶证会在 1-3 个工作日内制作完成，可以选择自取或邮寄。

建议参考：

1、提前了解换证流程：在办理换证手续之前，建议先了解换证的具体流程和所需材料，以免耽误时间。

2、注意体检时间：身体条件证明的有效期为 6 个月，因此需要在有效期内完成换证手续。

3、遵守交通规则：在驾驶证有效期内，要遵守交通规则，避免违法行为，以免影响换证。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）

第七十九条机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明、医疗机构出具的有关身体条件的证明。