小孩的港澳通行证可以在自助机上续签，根据相关规定，16 周岁以下的申请人如未持有二代居民身份证，可由监护人（父、母或其他法定监护人）携同申请人（未满 16 周岁）以及申请人的居民户口簿、出生证明及监护关系证明（如出生证、载明亲子关系的户口簿、户口所在地公安派出所出具的关系证明或其他法律认可的证明材料）和监护人的居民身份证前往出入境办证大厅，使用自助办证一体机申请。监护人无法陪同而委托他人代办的，还须提交委托书以及代办人的居民身份证。

建议参考：

1、办理续签前，请确保港澳通行证的有效期不少于 6 个月。

2、提前准备好所需的材料，如申请人的照片、身份证、通行证等。

3、在自助机上办理续签时，请按照操作提示进行操作，如有疑问可咨询现场工作人员。

4、续签申请提交后，请耐心等待审批结果，一般情况下，续签申请会在 7-10 个工作日内完成。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。