刑事诉讼的起点为司法机关的立案。刑事诉讼是指国家机关依法对犯罪嫌疑人进行的刑事追究活动。其起点是发现犯罪行为或者接到举报、告发、检举等报案材料。

在刑事诉讼中，公安机关是最主要的侦查机关，其职责是依法查明案件事实，收集、固定、鉴定证据，查找犯罪嫌疑人，制作侦查报告等。侦查机关在侦查过程中，必须依法保障犯罪嫌疑人的合法权益，严格按照规定程序开展侦查活动。

如果侦查机关发现犯罪嫌疑人有犯罪行为，就应当立案侦查，对犯罪嫌疑人进行讯问、询问、检查、搜查等活动，收集证据，形成案件材料。侦查机关在侦查结束后，应当依法制作侦查报告，并将案件移送审查起诉机关。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》规定：“人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监察机关和其他依法设立的机关，应当依照本法的规定，及时查处犯罪，保护国家安全和人民群众的生命、财产安全。”