问题解答：

继承人在上签字不是生效的充分条件，自书遗嘱有效的条件有：自书人需要有行为能力；所立遗嘱是真实的意思表示，没有受胁迫或欺骗；自书遗嘱的内容是合法合规的；自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

依据：

《中华人民共和国》第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

《中华人民共和国典》第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

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