问题解答：

劳动者已经自动离职但公司未交社保的，一般不可以直接起诉，需要先申请，对仲裁结果不服的，再提起诉讼。或者可以通过与公司协商、申请调解等方式来处理。

依据：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四条

发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。

第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人院提起诉讼。

第六条

发生劳动争议，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。与争议事项有关的证据属于用人单位掌握管理的，用人单位应当提供；用人单位不提供的，应当承担不利后果。

如有其它法律问题，请咨询法务时刻律师。

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