逾期无力还款时，贷款机构或催收公司可能会通过电话等方式进行催收，只要催收方式合法、合规，并且催收人员遵守相关规定，那么这种催收方式是合法的。

需要注意的是，催收人员在进行催收时，不得采用暴力、恐吓、侮辱、骚扰等非法手段，催收人员也应当遵守相关法律法规和行业规范，不得侵犯借款人的合法权益。

如果借款人确实无力还款，建议及时与贷款机构或催收公司进行沟通，说明自己的情况，并尝试协商制定还款计划，如果无法协商解决，借款人可以考虑寻求法律援助或咨询专业人士的意见。

建议参考：

1、在签订贷款合同时，仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。

2、如果遇到还款困难，及时与贷款机构或催收公司联系，说明情况并寻求帮助。

3、不要忽视催收电话或短信，以免产生不必要的麻烦。

4、如果认为催收行为违法，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一百八十六条：因当事人一方的违约行为，损害对方人身权益、财产权益的，受损害方有权选择请求其承担违约责任或者侵权责任。

《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

《中华人民共和国民法典》第五百七十八条：当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。