珠海港澳通行证续签是需要预约的。为了避免长时间等待，建议提前进行预约，具体预约方式可以通过以下几种途径：

1、网上预约：访问珠海市公安局出入境管理局官方网站，按照提示进行预约。

2、微信预约：关注珠海市公安局出入境管理局微信公众号，按照指引进行预约。

3、电话预约：拨打珠海市公安局出入境管理局的预约电话，进行人工预约。

建议参考：

1、提前了解预约流程和所需材料，以免耽误时间。

2、按照预约时间前往办理，遵守现场秩序。

3、如果无法按时前往，提前取消预约，以免影响他人。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》

第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。