问题解答：

根据规定，子女对父母的义务就是赡养的义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。父母对子女的义务就是抚养、教育和保护的义务，父母不履行抚养义务的，子女有权起诉。

法律依据：

《中华人民共和国》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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