据广东省肇庆市四会交警通报，3月30日11时许，驾驶人梁XX驾驶粤HDXXX号大客车由四会城区往龙甫方向行驶，当车行至清塘大道沙田园二路路口时，碰撞横过公路的行人潘XX，造成潘XX经抢救无效死亡的交通事故。