问题解答：

父母放弃的约定应满足如下条件才有效：

1、双方协商一致；

2、意思表示真实；

3、直接抚养方的抚养能力明显能保障子女所需费用，不影响子女健康成长；

4、其他条件。

依据：

《中华人民共和国》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉家庭编的解释（一）》第五十二条

父母双方可以协议由一方直接抚养子女并由直接抚养方负担子女全部抚养费。但是，直接抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，人民法院不予支持。

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