1、准备相关材料：包括身份证、原驾驶证、体检报告等。

2、前往车管所或交警大队办理：可以通过网上预约或现场排队的方式进行。

3、缴纳相关费用：具体费用标准可以咨询当地车管所或交警大队。

4、等待审核和制证：一般需要几个工作日的时间，具体时间根据当地车管所或交警大队的工作效率而定。

5、领取新驾驶证：审核通过后，可以前往车管所或交警大队领取新驾驶证。

建议参考：

1、提前了解当地车管所或交警大队的具体办理流程和要求，以免耽误时间。

2、体检报告需要在有效期内，建议提前进行体检。

3、缴纳费用时，可以选择现金、银行卡、微信、支付宝等多种支付方式。

4、领取新驾驶证时，需要携带本人身份证原件，以便工作人员进行核实。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明、医疗机构出具的有关身体条件的证明。

仅供参考，具体办理流程和要求可能因地区而异，建议在办理前，先咨询当地车管所或交警大队，以确保顺利完成驾驶证的更换。