是的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条第七款规定，机动车驾驶证有效期超过一年未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。

建议参考：

1、及时换证：机动车驾驶证有效期满前 90 日内，就可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

2、准备相关材料：换证时需要准备身份证明、原机动车驾驶证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明等材料。

3、注意换证期限：如果驾驶证有效期满后，仍继续驾驶机动车，将被视为无证驾驶，可能会面临罚款、拘留等处罚。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

第七十八条：机动车驾驶人办理有效期满换证、转入换证、迁出直辖市或者居住地换证、提交身体条件证明、降低准驾车型换证、注销最高准驾车型换证、校车驾驶人资格认定和审验业务时，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所办理。