驾驶证过期两年需要重新考取驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。

**建议参考：如果您的驾驶证过期未超过一年，您可以按照以下步骤办理换证：

1、准备相关材料，包括身份证、驾驶证、体检报告等。

2、前往当地车管所或交警大队，填写《机动车驾驶证申请表》。

3、缴纳相关费用，包括驾驶证工本费、体检费等。

4、进行体检，体检项目包括视力、听力、辨色力、上肢、下肢等。

5、等待审核，审核通过后，车管所会颁发新的驾驶证。

如果您的驾驶证过期超过一年但未超过三年，您需要参加科目一考试才能恢复驾驶资格，如果您的驾驶证过期超过三年，您需要重新考取驾驶证。

相关法条：《机动车驾驶证申领和使用规定》