劳动争议仲裁开庭程序主要包括以下几个步骤：

1、准备阶段：仲裁庭在开庭前应做好充分的准备工作，包括确定仲裁员、送达仲裁申请书副本和开庭通知等。

2、开庭审理：仲裁庭按照规定的时间和地点开庭审理案件，庭审中，双方当事人可以进行陈述、举证、质证和辩论等活动。

3、调解：仲裁庭可以在庭审中进行调解，促使双方当事人达成和解协议。

4、裁决：如果双方当事人无法达成和解协议，仲裁庭将根据事实和法律作出裁决，裁决书应写明仲裁请求、争议事实、裁决理由和裁决结果等内容。

建议参考：

1、了解仲裁程序：在申请劳动争议仲裁前，建议了解仲裁程序的具体规定和要求，以便更好地准备案件。

2、准备充分：在庭审中，双方当事人应准备充分的证据和材料，以便更好地维护自己的权益。

3、遵守仲裁纪律：在庭审中，双方当事人应遵守仲裁纪律，不得扰乱仲裁庭的正常审理秩序。

4、及时领取裁决书：仲裁庭作出裁决后，双方当事人应及时领取裁决书，如有不服，可以在规定的期限内向上一级仲裁委员会申请复议。

相关法条：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》

第三十五条 仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人，当事人有正当理由的，可以在开庭三日前请求延期开庭，是否延期，由劳动争议仲裁委员会决定。

第三十六条 申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。

被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。