问题解答：

人民代表大会是由民主选举产生对人民负责受人民监督。根据相关法规的规定，在民主集中制的原则下，全国人民代表大会是最高国家权力机关，地方各级人民代表大会是地方国家权力机关。

法律依据：

《中华人民共和国宪法》第三条

中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。中央和地方的国家机构职权的划分，遵循在中央的统一领导下，充分发挥地方的主动性、积极性的原则。

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