在道路上驾驶摩托车时，未按规定佩戴安全头盔是一种严重的违法行为，不仅会危及自身安全，还会对其他道路使用者造成潜在威胁，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶摩托车时，驾驶人和乘坐人员应当按规定戴安全头盔，对于未佩戴安全头盔的行为，一般会被处以罚款和扣分的处罚。

建议参考：

1、要认识到自己的错误，诚恳地向相关部门或人员道歉。

2、详细说明自己未带头盔的原因和情况，表明自己已经认识到了问题的严重性。

3、承诺今后一定会严格遵守交通规则，佩戴安全头盔，确保自己和他人的安全。

4、可以提出一些改进措施，如加强交通安全意识的学习，提高自我约束能力等。

5、在检讨书的最后，再次向相关部门或人员表示歉意，并保证今后不会再犯同样的错误。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。

仅供参考，具体的检讨书内容和格式可能因地区和具体情况而有所不同，在撰写检讨书时，应根据实际情况进行适当的调整和修改，确保检讨书的内容真实、诚恳、有针对性，要认真反思自己的错误行为，积极采取措施加以改进，以避免再次犯错。