当遇到被执行人无力还款的情况，起诉是一种常见的追讨债务的方式，以下是一般的办理步骤：

1、准备起诉材料：包括起诉书、证据材料（如借条、合同、转账记录等）、身份证明等。

2、向有管辖权的法院提起诉讼：根据具体情况，确定向哪个法院提起诉讼，可以咨询律师或法院工作人员，了解相关法律规定和程序。

3、缴纳诉讼费用：根据法院的规定，缴纳相应的诉讼费用。

4、等待法院审理：法院会受理起诉，并进行审理，在审理过程中，双方可以进行证据交换和辩论。

5、判决生效后执行：如果法院判决被执行人还款，被执行人仍无力还款的，可以申请法院强制执行，法院会采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖被执行人的财产等，以实现债权。

建议参考：

1、在起诉前，尽量通过和解、调解等方式解决纠纷，避免诉讼带来的时间和经济成本。

2、在签订合同时，要注意约定明确的还款期限和违约责任，以便在出现纠纷时有据可依。

3、及时了解被执行人的财产状况，以便在执行阶段能够采取有效的措施。

4、可以考虑委托律师代理诉讼，以提高诉讼的成功率和效率。

相关法条：

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二百四十四条 被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产，但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。

采取前款措施，人民法院应当作出裁定。

仅供参考，具体办理起诉被执行人无力还款的事宜，建议咨询专业律师或法律机构，以获取准确的法律建议和指导。