离婚后，一方发现另一方在婚姻存续期间存在出轨行为，可以向法院起诉要求赔偿，根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

1、重婚；

2、与他人同居；

3、实施家庭暴力；

4、虐待、遗弃家庭成员；

5、有其他重大过错。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定：有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。