未成年办理港澳通行证，需由监护人或法定代理人陪同，并提交以下材料：

1、填写完整的《中国公民出入境证件申请表》，申请表上贴有申请人近期正面免冠彩色照片（48×33mm）。

2、申请人居民身份证及复印件（未满 16 周岁的申请人不提交居民身份证）。

3、监护人的居民身份证或者护照等身份证明及复印件，以及能证明监护关系的材料，如户口簿、出生证明等。

4、未成年人的港澳通行证。

需要注意的是，不同地区的办理流程和要求可能会有所不同，具体情况可以咨询当地公安机关出入境管理部门。

建议参考：

1、提前了解办理流程和所需材料，以免耽误时间。

2、准备好相关材料，确保材料的真实性和完整性。

3、按照规定的时间和地点前往办理，遵守现场秩序。

4、如有需要，可以提前预约，避免排队等待时间过长。

相关法条： 《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。